转向功能在保证机器强度、刚度可靠且满足稳定性要求的前提下,实现切割机工作中自由旋转锯片和调节切割角度。 目前具有转向功能的机器有很多,墓于不同的工作原理,有很多类型的转向机构,下面几类是具有代表性的转向机构: (1)基于平行四边形不稼定性的转向机构,即四连杆机构。这类转向机构原理很简单.生活中也会经常遇到。 (2)电机锥轮式转向电机转动实现扭矩愉出,通过锥齿轮改变传递扭矩的方向并传递扭矩,将一个方向上的回转运动转化为另一未知方向上的回转运动。 (3)电机蜗轮蜗杆式转向PA动电机输出动力,经过蜗轮蜗杆传动系统就可传递给执行机构。 特点:与电机锥齿轮式转向相似,易于实现自动控制.自锁性能好,传动比可以自由选择等。但是由于蜗轮蜗杆啮合齿轮间的相对滑动速度较大,摩擦磨损大,传动效率较低,易出现发热现象,常需要较贵的减磨耐磨材料来制造蜗轮.制造精度要求高,刀具费用昂贵,成本高。 |