激光切割机的升降工作台与其他工业升降台有些不同:①行程固定,要求上、下极限点的位置准确;②启动、停止的过程平稳无冲击,③偏载情况下保证升降动作的同步性。 本文设计的机械式升降台,采用4个刚性联接的偏心轮机构作为驱动机构.其运动学特性非常适用于激光切割机的升降工作台.具体结构如图1,图2所示,传动机构原理如图3所示。 如图1和图2所示.升降工作台主要包括机架、U型托架、工作台A、工作台B、同步轴、驭动齿轮、偏心齿轮、减速器、电机等部分。其中机架上设皿有导向装置,工作台人、B上设里带有导向槽的滚轮,U型托架上设有上导轨和下导轨,U型托架下部设有轴承座. 偏心轮上设有偏心轴.电机为普通带制动的交流异步电机。驭动电机经减速器减速后,通过驱动齿轮带动偏心齿轮旋转,偏心轴通过与轴承座的铰接带动U型托架一起做圈周方向上的平动,从而实现了位于U型托架上的工作台的升降运动。 在升降过程中,工作台由于受到导向装置的限制,只能够作上下运动。当U型托架在绕偏心齿轮轴心的回周方向上平动时.工作台上的滚轮在U型托架上的导轨上滚动。另外.位于同侧的两个偏心齿轮通过U型托架刚性连接,由同一个减速电机驱动的分别位于两侧的两个偏心齿轮通过同步轴刚性连接.实现了4个偏心齿轮的刚性连接,进而保证了升降过程中4个偏心轮的同步性。 |