本套机构主要的运动流程就是伺服电机带动减速器.减速器翰出端用免被轴衬连接直齿圈柱形主动齿轮.主动齿轮带动从动齿轮(此处为从动齿轮的一部分)，从而实现裸动板的往复运动。在设计时要保证从动齿轮与圆弧形导轨的圈心同心.在装配阶段也要尽t保证。其工作原理如图3:
在切俐过程中.棒料的樱动精度直接影响切片质I.为保证摆动板的运动精度我们采用一对NHK公司的圈弧形导软，此种导轨的运动精度可以达到‘V+^"完全瀚足光伏行业和LED行业切片的要求。
在摆动过程中，由于运动需要不断地换向.因为齿轮的加工精度间题和装配问肠所形成的齿间间晾就会使得在换向时出现妞动。
鉴于这种情况，我们专门设计了一种弹赞压吸装2，可以使齿轮在换向时也可以保持啮合。如图4所示，将减邃器安装在一个可以烧中心轴小角度转动的板上，通过一组弹技向下施加压力，使得减速移固定板可以始终受到向下的压力，从而使盛个伺服电机、减速器和主动齿轮总是有有绕粉中心轴向下运动的趋势，这样就使得主动齿轮始终吸密的压在从动齿轮上，保证无论是由于加工、装配或是扭动换向引起的齿间间吹都能消除.也就保证了切割精度。
同时如图4所示，整个减速器固定板被3组弹筑固定在不动基板上，因为盛个滚邃器固定板不受轴向力.所以能够保证其只围绕中心轴转动而不产生轴向的跳动。
由于棒料所受阻力不会大于切割俐线所能承受的拉断力.根据这个原则选择的齿轮材料和热处理，以及减速器和伺服电机.同时也校核了齿轮的疲劳聋度、寿命等.这里不做过多介绍。由于切侧棒料都非常昂贵，为保证切创的安全性.我们在机构两侧加限位开关和硬性限位块来保证棒料的安全切割。左右两个限位开关也用来控侧器启动时通过左右各摆到限位一次来计算中心点，从而保证每次切俐都能以中心线为初始点左右对称摇动。
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