随着激光应用技术的发展，三维空间曲线的激光切割以其先进、灵活、适应性强等特点，在国外的汽车工业、航空航天工业等诸多领城都得了广泛的应用。
使用三维激光切割，不仅可以节省样板及工装设备，还大大缩短了生产准备周期;目前大多数三维激光切剖机的主机传动机构均为申联方式。申联机构的切创头运动轨迹控制都是建立在笛卡尔坐标系中，动作控制过程的数学运算简单，但是机械结构复杂、笨重，设备动态响应速度差，零部件寿命低，无论光束以何种方式传物，都孺要价格昂贵的三维激光切割头.针对上述问理.
本文创新地设计了一种结构更加灵巧、刚性更大、惯性更小、精度更高的少自由度并联机构的致控激光切翻机.它以光纤为光束传价介质，通过五个简单的直线驭动装置来实现对切创头在三维空间X, Y, Z, A, C五轴运动的控制。并运用多体动力学软件ADAMS对其在特定工况下的运动学特性进行了仿X，为进一步深人研究以及产品化提供了依据和参考。
|
