玻璃切割是玻璃深加工的第一道工序。手工切割玻璃，效率低、精度低。玻璃切割机能高速、高精度地完成切割任务.实现了玻璃切割的自动化，适应了市场需求。
传统的玻璃切割机的工作流程为:传送玻璃，传送减速叶传送停止，(机械/手动)定位、切割，传送至下一工序。需要通过手动定位使玻璃停靠在切割位置，然后才能进行切割加工。
作者提出一种新的方法来自动确认玻璃在切割台上的初始位姿，并根据其位姿对加工代码进行后处理。与传统的加工方法相比，该方法实现了切割过程的完全白动化，简化了切割定位机构，提高了切割机的自动化程度和加工效率。
根据玻璃自动切荆工艺流程，玻璃传送至切俐台后，在机床坐标系中其位姿有以下3种情况，如图，所示。玻瑞实际停放的位里是以点P为中心(点P为定位玻瑞的传感器位置)旋转。角得到的。假设逆时针旋转角度为正，顺时针旋转角度为负。
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